用VR/AR等技术辅助医疗 机器人触觉公司IHS智触获500万元种子轮融资 ...

近日，机器人触觉技术公司IHS智触宣布已经完成500万元种子轮融资，投资方为元真价值投资（ISVI）。据悉，此轮融资将用于消化内镜的临床试验和量产，以及通用触觉设备的样机出台和量产。

深圳智触计算机系统有限公司（IHS智触）成立于2017年9月，是一家医疗机器人科技初创公司。该公司在深圳和加拿大都设有技术研究中心，目前已和国防科技大学、加拿大英属哥伦比亚大学、加拿大西门弗雷泽大学和加拿大 Virtro 娱乐公司建立了合作关系。

「IHS」消化内镜仿真系统

「IHS」消化内镜仿真概念机组成

IHS智触的消化内镜仿真系统，让用户可以在VR虚拟病人的消化系统内进行实验，而不需要直接对真实患者做实验。IHS的核心技术是机器人触觉。人机交互系统把操作手柄的物理运动实时转化成数字运动矩阵，把数据发送到VR环境中。VR环境通过实时计算发生形变，让被碰撞的虚拟模型发生形变，并计算出力反馈的数据，然后再将该数据发送回人机交互系统。系统通过力反馈控制器，将力反馈进行实时的调控，并将触感体现在操作手柄上。

此外，该公司在触觉系统的智能监控和智能分析、病灶诊断方面应用了AI技术，并将医学数据储存于云端。以上所有技术都是公司自主研发的。

据了解，该公司目前正处于天使轮融资中，融资额约为900万元。